针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法...

以人眼眼球运动和视线数据为出发点,利用Intel SR300摄像头,采集RGB-D彩色深度图像,研究并提出了一种网页视觉兴趣区域检测的设计思路和实现方法。首先,通过校准程序建立人眼视线和屏幕...

针对帧间差分法在目标运动较慢时无法完整的检测轮廓,混合高斯模型易受光照影响导致目标快速运动时无法辨别轮廓等问题,提出了一种更加优化的运动目标检测算法。该算法将三帧差分...

其数据吞吐率可达６００ＭＢ／ｓ。传感器平台由两部分组成：６自由度ＩＭＵ传感器和电子罗盘。ＩＭＵ传感器选用了ＳＴ公司ｉＮＥＭＯ系列高性能惯性传感器该传感器在一个极小...

适用于该公司M-class与I-class CPU IP内核的强大开发环境,包括先进的PowerVR图形界面(GUI)与Eclipse整合开发环境(IDE),以及低成本的Bus Blaster JTAG探针这些专业级的工具全部都将以前所未有的价格...

根据长输管道下游炼厂的需求,本文论述的多工况高扬程单级双吸离心泵需满足1400、1100和650m3/h 3种运行工况。本文对其国产化应用进行了研究分析,着力解决了如下问题:国产泵组在偏离额...

设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的...

机械密封覆层端面是获得高性价比密封环的重要方向,然而覆层端面的开裂是其主要的失效形式。采用有限元分析软件,建立了机械密封热-结构耦合模型,综合考虑了端面变形、液膜反压和...

多级离心泵应用普遍且结构复杂,是必不可少的重要流体输送设备。目前对其已有研究几乎全部集中在稳定工况点下开展的,而对其在突然启动瞬态过程中的特性研究却非常少。以一台中比...

针对综合机械化采煤技术与装备发展的三个阶段和近几年来煤炭开采技术与装备发展的重要成果,分析了急倾斜煤层综采综放成套装备、复杂薄煤层自动化综采成套装备、特厚煤层大采高...