适用于该公司M-class与I-class CPU IP内核的强大开发环境,包括先进的PowerVR图形界面(GUI)与Eclipse整合开发环境(IDE),以及低成本的Bus Blaster JTAG探针——这些专业级的工具全部都将以前所未有的价格供应。现在,MIPS授权客户和他们的OEM客户能以每套约为45美元的价格取得拥有完整支持、功能强大的先进工具链与开发工 登录网站在线投稿２０１７年第６期１１图４修改文件原理图直循环，直到Ａ等于＿＿ｄｙｎ＿ｅｎｄ＿ｏｆｓ，完成ｕ＿ｂｏｏｔ代码修改。３．３两种技术比较上面介绍的两种代码的重定位技术各有优劣。固定链接地址的代码重定位技术相比修改链接地址的代码重定位技术代码简单本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/，电源解决方案-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机便于移植。然而修改链接地址的代码重定位技术可以把文件复制到ＳＤＡＲＭ的任何地方，但是代码很复杂，加－ｐｉｅ选项使得程序庞大，不利于ＮＡＮＤＦｌａｓｈ启动。综合以上分析，推荐使用第一种方法完成代码重定位平台上Ｕ－Ｂｏｏｔ移植结合以上分析，使用固定链接地址的代码重定位技术，并选择交叉编译工具链ａ按照第３．１节的步骤完成代码重定位部分代码，并修改时钟和串口初始化函数，使其支持ＤＭ９０００网卡，图５为ＮＯＲＦｌａｓｈ启动的Ｕ－Ｂｏｏｔ界面。图５Ｎ动的Ｕ－ｂｏｏｔ界面结语在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统中，起到初始化硬件和引导操作系统的作用，其一直都是嵌入式系统研究的重点。然而ＡＲＭ架构的处理器种类繁多，支持多种启动方式，外围硬件各不相同，给Ｕ－Ｂｏｏｔ的移植带来了困难，寻找一种简单通用的Ｕ－Ｂｏｏｔ移植方法是嵌入式工程师所追求的。本文通过分析Ｕ－Ｂｏｏｔ的启动过程和对ＡＲＭ架构的微处理器启动方式的分类，总结了ＡＲＭ架构微处理器为获得室内移动机器人的准确航向,利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统。该系统使用ARM和FPGA相结合的形式,实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法,ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等。实验结果表明,该航向测量系统准确可靠,并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高,取得了较好的效果电源解决方案-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机。 本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/