目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基础定位方法,避免普通的惯性测量器件所测加速度、角速度在积分过程中由于安装误差等所引起的干扰与发散问题。通过相应的算法将实验测量的数据进行处理分析以及坐标换算,从而得到车辆行驶的路程以及行驶过程中任一时刻的方向,最终结合当地地图得到载体的具体路线图合以上修改后的模型及边界条件和初值，利用有限元差分法的Fourier显式格式，用MATLAB软件对模型进行数值求解，导入实验数据进行仿真，得到最终的温度分布区域图如图2所示。图2温度分布区域图观察图2我们可以得到在温度分布的三维区域图：对应不同的时间和材料厚度，对应的温度也不同，直观上每一层材料温度梯度变化是比较连续的，电站中的应用研究-电动数控张家港滚圆机滚弧机全自动数控液压滚圆机滚弧机总体呈下降的趋势。其中温度由黄色到蓝绿色，颜色越深，温度越低。。4模型的评价与推广（1）我们通过所建立的一维非稳态传导模型，较为成功的解决了高温防护服到假人皮肤外侧的热传导过程的问题。并且能与实际紧密联系，使模型更贴近实际，通用性、推广性较强。（2）我们利用MATLAB软件绘制的温度三维模型的可视化界面形象逼真，操作简便，便于推广本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/。（3）我们通过对实验数据的分析不仅使问题得到了一定程度上的解决，而且还能迅速掌握了实验数据的特点为建立更合理的模型提供了参考经验。参核电现场工况复杂,管道分布广,每次大修涉及维修、改造焊接后焊缝多,提高射线检查速度可以有效改善大修工期。与此同时,核电现场很多待检查焊缝都位于辐照区域,提高射线检验速度也可以适当有效减少检测人员所受辐射剂量。 其它规格管道测试结果通过不同规格管道焊缝的测试，大部分尺寸管道焊缝DR成像像质计灵敏度均能满足标准要求，对缺陷特征显示良好。小径管焊缝DR图像受“边蚀”影响严重，需要更多的屏蔽和防护才能保证图像质量。对缺陷的评判，DR图像可以通过调整“窗宽-窗位”对某一局部的特征信号进行分析。2.4.3管道冲蚀检查试验管道冲蚀检测是DR数字成像的重要应用领域。本次试验应用DR数字射线对大修期间切割下来已经发生冲蚀的管道进行检测，结果如下。（a）弯管腐蚀图像（b）局部腐蚀图像图2弯管冲蚀检测检查图图2（a）中显示，该段弯管在端口处有明显的腐蚀，对该图像进行局部处理如图2（b）所示，可以看出，靠近端口处的管壁有明显的减薄，内壁腐蚀严重。对管道腐蚀的DR测试效果表明，DR数字射线成像能较好的完成管道腐蚀检测，尤其是对于小管径管道，可以比较精确的测量冲蚀减薄程度，其成像速度快，图像质量高，是核电站现场管道腐蚀检测的理想无损检测技术。2.4.4阀门检测试验本次试验测试了DR透照范围内的两种尺寸阀门数字射线成像效果，测试结果显示，虽然阀门结构较复杂，厚度差大，但DR数字射线成像具有较高的透照宽容度，能保证较高的图像质量，它不仅能得到完整轮廓的阀门结构，而且通过局部的图像处理，能加强阀门中微小结构的图像显示，这是传统胶片照相技术所不能比拟的，同时还能弥补其他阀门检测手段不够直观的劣势，因此，DR数字射线成像技术在阀门检测方面具有非常重大的优势。2.4.5螺栓检测测试由于螺栓常见缺陷为微小裂纹，传统的胶片照相技术对该类大透照厚度比工件，射线检测缺陷检测灵敏度无法满足要求，检测效果较差，因此，核电站现场涉及的螺栓检测多以涡流为主。本电站中的应用研究-电动数控张家港滚圆机滚弧机全自动数控液压滚圆机滚弧机本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/