针对曲线梁桥在地震作用下出现的平扭耦合作用对结构产生的不利影响,将隔震技术与附加减震装置相结合对平扭耦合进行控制。建立考虑上部结构偏心的曲线梁桥在双向水平地震作用下的振动控制方程,分别采用序列最优控制算法(Sequential Optimal Control,SOC)及经典线性最优控制(Classical linear Optimal Control,COC)对结构进行分析,求解曲线桥两种控制算法的地震响应,并通过比较研究两种控制算法的适用性。结果表明,序列最优控制算法较经典线性最优控制能更有效减小曲线梁桥在水平双向地震作用下的地震反应、抑制结构扭转耦合效应,对减少落梁震害、确保曲线桥抗震安全有较好的工程实用价值。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com   型建立图1曲线梁桥计算模型简图模型假设分别将隔震曲线梁桥桥墩及上部结构简化为两个各具两水平x、y自由度与一个围绕质量中心轴扭转θ自由度的堆积质量m1、m2模型系统，桥墩与上部结构为两质点非同轴质量偏心结构的分析模型，上下质点分别表示曲线桥下、上结构，见图1。1．2运动方程建立取曲线桥上部结构质量中心为坐标原点，曲线梁桥动力方程可表示为Md2d2t{U}+Cddt{U}+K{U}=L{fc}－M{U··g}(1)式中:M，C，K分别为曲线桥模型质量、阻尼、刚度矩阵;{U}=UxUyU{}θT为位移向量;L为控制力作用位置矩阵，由控制器安装位置确定，反映x、y两方向控制器布置情况;{fc}为含两方向的控制力向量;{U··g}={{U··xg}T{U··yg}T{0}T}T为x，y双向地震作用加速度向曲线梁桥计算-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱量;M=MxMyJ;K=Kxx0Kxθ0KyyKyθKθxKθyKθθMx=My=m1m[]2;J=J1J[]2Ji=mi(r2i+X2mi+Y2mi)，(i=1，2)式中:m1，m2分别为下、上部结构质量;J1，J2分别为下、上部结构转动惯量［11］;ri为回转半径;Xmi、Ymi分别为下、上部结构质心相对于参考轴坐标;Kxx，Kyy分别为结构在x、y向平动刚度，取隔震桥梁结构为剪切型，Kxθ，Kyθ分别为结构x、y向平扭刚度，考虑上、下部结构质心与刚心的偏心距及上、下部结构质心间偏心距，Kθθ为结曲线梁桥计算-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com