频率偏移严重极大地降低电网运行的可靠性,对电力用户用电质量造成损害。此外,频率是电力系统是否安全可靠运行的重要评判标准之一,为此本文主要是采用基于卡尔曼滤波原理,提出综合检测和预测电网频率的技术,并用于实际电网频率检测和预测中,最后通过实例仿真验证证明了该方案的可行性。这对于提高我国电力系统运行的稳定性具有重要的作用和工程应用价值。 第2步:用量测矩阵C乘以^x(k|k－1)，得进行检测和预测-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机到在(k－1)时刻对k时刻的测量数据向量y(k)的预测值^y(k|k－1)=CA^x(k－1);再将y(k)减去预测值，得到残差e(k)=y(k)－^y(k|k－1)=y(k)－CA^x(k－1);最后用滤波增益矩阵K(k)乘以e(k)，得到修正量K(k)e(k)，滤波增益矩阵K(k)由向量卡尔曼滤波的子程序算法中计算出来的。第3步:将^x(k|k－1)和修正量K(k)e(k)想加后，所得到结果即为信号的滤波估计值^x(k)。向量卡尔曼滤波的子程序算法是由(4)～(7)式构成的，其算法框图由图1所示。从图1中可以看出，向量卡尔曼滤波的子程序算法也分三步来进行。图1向量卡尔曼滤波的子程序算法框图如图1所示，子程序过程如下:首先根据信号模型对信号进行外推预测，本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/得到信号的外推预测值^x(k|k－1);然后，根据信号的量测方程和信号的实测值，求出残差e(k)，经调用K(k)加权后，作为对信号60《电气开关》(2017．No．5)实例仿真分析本文通过编程输出带多次谐波分量的电压信号其信号为:y=200sin(ωt)+30sin(3ωt)+10sin(5ωt)+5sin(7ωt)(ω=50，0≤t≤0.2)y=200sin(ωt)+30sin(3ωt)+10sin(5ωt)+5sin(7ωt)(ω=60，0.2≤t≤1)频率在0.2s处突变为60Hz，算法对频率的跟踪结果如图2所示。图2频率跟踪图由图2可得，卡尔曼滤波方法可以准确地跟踪电网频率且跟踪结果误差较校解决了电网信号畸变时无法实现频率的正确估计问题。为电力系统的运行与控制、调节打下基矗5结论本文首先分析扩展卡尔曼滤波的基本思想，从中挖掘出能够应用于电网频率检测和预测的方法;其次，对电网畸变信号的正序分量和频率进行估计，通过对电网三相电压的分析变换，利用瞬时值对称分量分析方法获得了包含基本正序分量和频率的系统非线性状态方程和量测方程;最后，利用扩展卡尔曼滤波实现了基本正序对称分量和频率的估计，并通过数据仿真进行验证。仿真结果表明本文所提出的方法可以准确估计电网信号的基本正序分量和频率，据此可实现电网电能质量的评估。该方法是在递推过程中估计系统噪声和观测噪声大小，通过实时调节协方差，减小初始值和异常扰动对滤波的影响。但该方法是在不断的递推过程中寻求协方差，对状态变量的突变反应较慢，所以该方法对状态的动态跟踪性能有待于提高。参考文献［1］张恒旭，李常刚，刘玉田，等．电力系统动态频率分析与应用研究综述［J］．电工技术学报，2010，25(11):169－176进行检测和预测-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站网站 转载中国知网整理!   http://www.dapenggunhuji.com/