是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点.目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题.本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的情况...

模式识别的一个重要研究领域,最近几十年来得到了广泛的研究与关注,随着深度学习新技术的出现,近年来基于深度学习的手写汉字识别在方法和性能上得到了突破性的进展.本文综述了深度学习...

大长今夫妇相互依偎 俗话说梦想还是要有的，万一见鬼了呢？期待三年，终于等来了今晚浙江卫视中国蓝《美人私房菜》的开播！从预告片来看，剧中两大主演郑爽马天宇可谓是上得了厅堂，...

向佐教功夫 因为对亦航满是宠溺，向佐变身娃儿奴，然而在接到学艺任务后，他也能展现严肃一面。亦航调皮不用心学的时候，他也是严而不厉，耐心讲道理，让萌娃端正学习态度，了解玩耍...

针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化H鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用H鲁棒控制技术,用于直...

针对在多歧义场景下移动机器人VSLAM(visual simultaneous localization and mapping)的闭环检测问题,提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法.首先针对ICP(迭代最近点)算法点云配准环节提...

李荣浩小时候 近日，一组图片让网友们纷纷围观，照片中的小孩正是李荣浩，网友惊呼：最大的差别在眼睛！李荣浩眼睛小成逗号这大家都知道。但是小时候眼睛居然不小，水汪汪的。 然而，...

金晨 近日，金晨出席某时尚盛典，获得年度时尚闪耀女艺人奖。在镜头前，金晨身穿黑色纱裙缀满花朵，修长而美艳，灿烂笑容更显性感。而在领奖环节之后金晨又换上了裤装，化身职场女性...

风险投资区别于债务等其它融资模式的优势在于风险投资家除了对企业提供必要资金外,还提供了非资本增值服务,而非资本增值服务对企业技术创新有积极的推动作用。由于非资本增值服务对于...

为研究资源投入对技术创新战略联盟稳定性的影响,基于联盟中任何一方通过自身吸收能力可实现自身创新资源总量增长这一假设,建立联盟成员创新资源总量增长模型,提出技术创新战略联盟维持...