为了获得与时间序列相对应的离散焊点位姿,以更易于求得焊枪焊点间的相对位姿,提出基于弗莱那雪列矢量理论的曲线焊缝中离散焊点的位姿求解及焊缝坐标系构建方法。基于变位机机器人主、...

吴昕和被打脸马赛克的杜海涛 3月6日上午，杜海涛在微博中晒出一组与老搭档吴昕的合影，不过，照片中他自己的脸全部被打上了马赛克，杜海涛配文满意了吧四个字，再加上6个感叹号和3个愤...

张子枫看秀 近日，张子枫受邀出席高定品牌2017秋季高定系列巴黎秀...

基于进给率约束的五轴刀心点插补控制方法的研究。多轴加工刀具中心点控制使用户可以直接根据工件外形和期望的刀具角度来编程刀具中心轨迹，CNC系统将会自动对控制点进行实时补偿，从而...

多轴车铣复合加工技术作为一种适应现代化制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术，是一种在传统机械设计和精密制造技术基础上，集成了现代先进控制技术、精密测量技术和CAD/C...

夏克立 凤凰网娱乐讯 近日，夏克立在网上晒出一组工作时的照片，并配文：电影配音一整天。外面下雪一整天。太过瘾！由于最近不少地方迎来春雪，网友们不仅关心夏克立所配音的电影，对...

利特与圭贤 据台湾媒体报道，Super Junior队长利特自出道以来，带领着团员从默默无名的新人，以一首《Sorry Sorry》站上国际舞台。2007年SJ曾发生一起严重车祸，利特、圭贤、神童、银赫都受了伤...

粉丝与郭采洁大合影 凤凰网娱乐讯 19日晚，郭采洁在上海与粉丝一起度过她31岁的生日，现场郭采洁身穿黑色西装干练十足，与粉丝一同吃蛋糕，合影，对瓶吹啤酒庆祝玩的不亦乐乎。 本文由...

杨洋与蜡像 昨日，90后人气演员杨洋蜡像揭幕仪式在上海杜莎夫人蜡像馆举行，正在拍摄电视剧《武动乾坤》的杨洋借赶来揭幕自己的蜡像之机，也回应了之前剧组传出的倒模替身风波。现场气...

系列单片机在各个领域有着广泛的应用,文章以MSP430单片机为核心处理组件,设计并实现了一种多路数据采集器,该数据采集器具有电路简单、采集精度高、功耗小等特点,具有巨大的应用潜力和实...