搭建了基于定向天线WSNs的水稻田环境信息监测系统，并进行节点传输性能的测试与对水稻田环境信息进行采集实验，结果表明:1)CBDA路由协议由于数据都在一定角度范围内传送，且网络中的节点根据簇首更替算法能实现簇头的更替和簇群的重组，节点消耗能量较为平衡。2)一定范围内，节点天线在水稻田中所处高度不同，其最大通信距离也不同，处于0．5m高度时，为207．4m;处于1．0m高度时，为235．6m;处于1．5m高度时，为258．2m。3)节点测得的温度、湿度跟环境监测仪测得的数据差异不大，能够有效实现对水稻田环境的实时监测。信号转换模块-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱4)各节点间测得的温湿度显示稳定，信号转换模块-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱偏振光栅导航传感器的电子系统采用了适应图像处理的软硬件体系结构,使其能够实时处理全天域偏振信息,具有更高的分辨率和精度。为了验证这种新体系结构的可行性,并且提供研究图像提取航向信息算法的平台,在阐述偏振光栅导航传感器工作原理的基础上提出其电子系统的设计方案。此电子系统是在现场可编程门阵列(FPGA)上构建的可编程片上系统(SOPC),通过Cameralink协议获取前级偏振检测图像数据,经过硬件化的算法模块和Nios II处理器计算出航向方位,并将结果通过串行通信协议发送上位机。测试显示:此电子系统能够实现偏振图像采集和处理,输出数据更新率高达20 Hz,计算结果精度优于±0.01°, 本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚滚弧度机网站采集网络资源整理!   http://www.dapenggunhuji.com/ 便于图像提取航向信息算法的硬件化验证。 ，实现了图像数据、像素时钟、相机控制和串行通信的传输。转换后的信号包括帧有效FVAL、行有效LVAL、数据有效DVAL;外触发曝光信号EXSYNC;双工异步串行信号SerTC和SerTFG。LVDS差分线对的终端接入100Ω匹配电阻器，减少终端信号反射。信号转换模块设计如图3所示。图3Cameralink信号转换模块硬件模块FPGA中实现的硬件模块包括曝光脉冲、图像采集、像元重组、偏振角计算和对称轴提龋20Hz的外触发曝光信号EXSYNC经过使能，其下降沿触发检偏成像部分内部产生同频的Internally-generatedEX-SYNC信号，该信号上升沿相对EXSYNC信号下降沿延迟100μs，其高电平时长决定了曝光时间，可由上位机指令设置，并且从该信号的下降沿开始输出图像，如图4所示。图4图像曝光与采集时序图有效FVAL和行有效LVAL都为高电平时，每个时钟周期(12．5ns)输出2个像素数据。根据测算LVAL低电平的行消隐期有121个CLK周期，故一帧图像的传输时间有［1024×(512+121)－121］×12．5≈8．1ms．(8)图像传输为后续计算模块保留了时间裕量。有效像素重组过程如图5所示，在片上内存构建缓冲池(图2中on-chipSＲAM1)，将2行图像定义为奇数列和偶数列。当获取奇数列时纵向暂存在缓冲池的左半边;当获取偶数列时纵向暂存在缓冲池的右半边，而此时每个周期写入新数据的同时，横向读取3个偏振像素即为所需信号转换模块-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱 本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚滚弧度机网站采集网络资源整理!   http://www.dapenggunhuji.com/