基于航天运载器端面的固有特征,结合现有航天图像测量系统的硬件平台,提出一种端面图像特征提取与识别方法,获取视场内关键目标端面特征信息,对后续图像物理量参数优化解算起到指导性作用。以运载器端面椭圆特征为基础,利用Canny算子检测出图像中端面椭圆边缘特征,将特征边缘拆分为若干弧段,通过弧段拟合、弧段合并注册方法-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱、椭圆提取等方法,实现端面特征的准确提取。仿真试验结果表明:该图像特征识别方法实时性好、精度高,可显著提高运载器图像测量能，等:航天运载器端面特征的新型图像特征识别方法x2a2+y2b2=1(a＞b)(3)参数表示形式为x=acosθy=bsin{θ(4)从式(3)、式(4)中可知，一般椭圆方程包含5个独立的参数(x，y，α，β，θ)，即椭圆的中心的坐标、椭圆长、短半轴长度以及椭圆长半轴与x轴正方向的夹角。因此，求解椭圆的一般方程需要5个不共线的点。此外本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚滚弧度机网站采集网络资源整理!   http://www.dapenggunhuji.com/ ，圆可以看成是一种特殊的椭圆，即长、短半轴长度相同的椭圆。椭圆上任意两点的切线的交点与这两点中点的连线通过椭圆的中心。如图1所示，即点I与点M的连线通过椭圆中心点O。IMO图1椭圆几何性质示意端面检测2．1端面边缘检测算子航天运载器图像中边缘的产生是由于实际目标在成像过程中的反射或透射不同所引起的，包括物体的边界线、物体表面不同的材质和颜色以及物体的阴影所引起的区域间的灰度差异。对于二维图像，Canny算子能够求解出边缘的梯度方向和大小两个信息，用多个不同方向的模板对图像进行卷积运算，取出最可能的方向。Canny算子采用高斯函数对图像作平滑处理，具有较强的去噪能力，能较好地检测出物体的边缘［4］。由于在进行边缘检测时，Canny算子本质上也是根据某一点与其邻域中的点的灰度差异来进行判别，所以，在使用Canny算子对图像进行处理后，还要再利用该点周围点的边缘信息来增加或者减少该点被确定为边缘点的置信度。Canny提出了边缘点的判别依据:1)该点处的梯度的强度大小大于沿着该点处的梯度方向上的相邻的两个点的梯度的强度，这里的梯度方向指的是正、反两个方向，以对图像中的边缘点进行准确定位并且严格控制边缘宽度为一个像素。2)与该点沿着梯度方向相邻的两个点的梯度方向之差要小力。 针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法。通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵。采用Open GL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验。仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性。注册方法-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱 本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚滚弧度机网站采集网络资源整理!   http://www.dapenggunhuji.com/